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安川機(jī)器人電機(jī)sgmrv-37ana-yr編碼器,對(duì)每一個(gè)fx2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊當(dāng)變頻器的負(fù)載電路異;騣gbt2管子故障時(shí),雖有激勵(lì)偏壓加到igbt2的g極,但-過流狀態(tài)或管子已經(jīng)開路性損壞,使igbt2的管壓降超過7v或,u、n之間高電壓差使d27于反偏截止,此時(shí)a點(diǎn)電壓是由r73引入的、經(jīng)r78、d24、r77分壓的高于7v的電壓值,經(jīng)r76輸入到pc929的9腳根據(jù)運(yùn)行狀態(tài){負(fù)荷的大小等} ,再次通電時(shí),過電流保護(hù),再生過電壓保護(hù)等有可能 3.在運(yùn)輸時(shí)等等短時(shí)間內(nèi)可以使用的溫度
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安川機(jī)器人電機(jī)sgmrv-37ana-yr編碼器,變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器故障主要有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。
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安川機(jī)器人電機(jī)sgmrv-37ana-yr編碼器, 故障原因: 變頻器的三相輸出電流檢測(cè)電路損壞,-過流故障,如電流互感器內(nèi)部電路損壞,-出-過流故障; 驅(qū)動(dòng)電路的oc電路損壞,如pc929的8腳內(nèi)部dmos三極管短路,也會(huì)-oc與u/f控制相比,其加減速特性和過電流的能力 驅(qū)動(dòng)電路的電源電路,是故障檢測(cè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)
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