HEPCO海普克一HDS2重載滾輪導軌V型導軌系統(tǒng)

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一、 構(gòu)造組成
1. 材質(zhì)
v型導軌和平導軌：材質(zhì)為高碳軸承鋼，運行接觸面經(jīng)---化處理，表面粗糙度ra為3.2μm，其他區(qū)域化學發(fā)黑表面處理；不銹鋼版本材質(zhì)為aisi420系列特殊馬氏體不銹鋼，所有主要表面粗糙度ra為3.2μm，運行接觸面經(jīng)---化處理，所有未研磨表面均進行新式耐腐蝕處理；
二、工作原理
三種傳動方式
hepco海普克一hds2重載導軌系統(tǒng)通過電機帶動齒輪嚙合導軌上的齒條，或通過絲桿傳動，或通過皮帶傳動帶動滑座，從而實現(xiàn)滑座沿著導軌作直線運動；大行程應用可選擇同步帶和齒輪齒條傳動，低噪音應用可選擇同步帶和絲桿傳動，垂直應用可選用絲桿和齒輪齒條傳動，高速應用可選用同步帶和齒輪齒條傳動；
另外可在滑座上安裝直線模組實現(xiàn)其他方向的運動，如四軸抓取機器人，采用hds2重載滾輪導軌，hdls重載直線模組和hdrt重載圓弧導軌，x軸使用hdls重載直線模組，滑塊通過鋼絲同步帶實現(xiàn)高速驅(qū)動，z軸旋轉(zhuǎn)則是由hdrt重載圓弧導軌完成，hdrt重載圓弧導軌安裝在x軸的hdls直線模組的滑座板上，z軸的重載鋁型材通過端部螺紋孔固定在圓弧導軌安裝板上，同時z軸安裝在y軸的滑座板上，y、z軸和旋轉(zhuǎn)軸均采用齒輪齒條傳動方式，hdrt具有足夠剛性承載y軸和z軸系統(tǒng)；
較為常見的安裝方式為在構(gòu)造梁一側(cè)安裝單v導軌，另一側(cè)安裝平導軌或v型導軌，兩者無需校直即可實現(xiàn)---調(diào)平行，搭配v型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，也可采用雙v導軌配合v型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，其中選用兩根單v導軌或一根單v導軌和一根平導軌錯開一定距離平行放置可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，另外導軌可切出齒條成為一體式齒條導軌，省去分開齒條和導軌的對齊工作；
三、規(guī)格型號
hds2重載導軌系統(tǒng)中的雙v導軌和寬平導軌的軌厚有25.4mm普通和25mm精磨和不銹鋼；
單v導軌和窄平導軌的軌厚有25.4mm普通和25mm精磨和不銹鋼、33.4mm普通和33mm精磨和不銹鋼；
導軌長度可達4046mm，普通商用導軌寬度制造容差為-0.0-+0.3，厚度制造容差為-0.0-+0.1，精磨和不銹鋼的寬度及厚度的制造容差為±0.025；


四、技術(shù)參數(shù)
標準承載滑座小長寬尺寸為au6425 330*230mm，大的長寬尺寸為au15033 710*630mm，齒條傳動承載滑座小長寬尺寸為aurd6425 510*310mm，大的長寬尺寸為aurd15033 950*630mm；
hds2承載滑塊配有精密加工剛性鑄造工藝制造的高載荷能力全裝滾針軸承底圈，潤滑裝置可將潤滑劑直接導入滾針軸承座圈，然后流到接觸面，面和可調(diào)式端部密封件可存留潤滑劑，避免碎屑進入；通過高強度同心或偏心軸頸或背面的螺孔裝置，可安裝滑塊，可提供適用精磨和普通商用導軌兩種類型，滑塊材料可選擇鋁、鑄鐵和不銹鋼三種材質(zhì)，其中不銹鋼的只適用于精磨導軌，安裝時，應在滑塊上涂覆nlgi no 2鋰皂基潤滑脂，潤滑時間間隔一般為200km一次；
如果寬度受限且需要高強度，可將hds2承載滑塊用在v型軸承上，hds2承載滑塊只能與單v導軌hss25配合使用，也可配合使用角安裝式構(gòu)造梁hb25c和hb25以及支承板hhn25和hhw25，可安裝在底座或通過t形槽安裝在構(gòu)造梁上；
五、應用場合
龍門桁架機器人、自動上下料、電纜伸展應用、三軸機器人、四軸機器人、工業(yè)機器人線纜壽命測試設(shè)備、伸縮抓取裝置、伸縮輸送裝置、懸臂軸應用、玻璃自動抓取和放置、貨車車頂自動搬運系統(tǒng)、雙y軸抓取放置應用、車床自動上下料等。
其他產(chǎn)品：prt2環(huán)形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、v型導軌、滾輪導軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環(huán)形流水線、環(huán)形線體、環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形輸送線、循環(huán)輸送線、循環(huán)流水線，dts精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，gv3輕載v型滾輪直線導軌，hds2重載v型滾輪直線導軌，mhd機器人第七軸系統(tǒng)，sbd、pdu、dls等系列直線模組。

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