河南焊接機器人單軸懸臂型變位機機器人工裝

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單軸懸臂變位機是一-種實用的輔助變位設備，它主要用于鋼結構件焊接、機械零部件裝配等工作場合。它通過工作臺的回轉、翻轉使工件處于佳的焊接或裝配位置，并可與焊接操作機配套組成自動焊接專機，廣泛地應用于法蘭、管件接頭等各類鋼結構件的制造行業(yè)，也可作為周邊設備與機器人配套,以實現自動化焊接,是現代管道、容器及鋼結構生產企業(yè)的常用設備之一。在生產中,它不僅能提高焊接，更可減少工作搬運次數、減輕工人勞動強度，快速提高生產效率。

采用交流變頻制動電機帶動擺線針減速機,減速機輸出軸齒輪帶動外齒式回轉支承,回轉支承與工作臺相連接,工作臺.上固定工件,從而使工件以穩(wěn)定的速度回轉。回轉支承與傳動齒輪接觸面---的結構設計,減小了接觸齒隙，回轉速度均勻，運行平穩(wěn)。制動電機具有自鎖功能，以將工件停止在所需要的焊接位置。
單軸變位機是焊接機器人---的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合rv減速機作為動力機構，從而---了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現聯(lián)動協(xié)同操作，能達到人停機---，從而降低了故障率。

單軸懸臂變位機的優(yōu)點：
1.通過結構組合，采用原系統(tǒng)或plc角度控制，使轉臺變位機作為三軸翻轉變位機的換位轉臺。既可以單獨組成多工位工作站使用，又可以單獨成為多工位工作站使用，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
2.焊接變位機的主要作用是實現焊接過程---工件進行變位，以便獲得好的焊接位置，可---的滿足焊接及外觀要求，---。
3.采用伺服電機驅動以及rv減速機傳動組成，精度---。

單軸懸臂變位機的特點：

1有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及---的結構剛度。
2對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。
3單軸懸臂變位機水平變位主體結構采用板材焊接制作而成，工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，并進行發(fā)黑防銹處理。采用黃銅作為導電機構，起到---導電效果。配備快速接頭連接電器機構，方便現場安裝及管理，精度---。
4回程速度快，避免了產生沖擊和振動。
5有---的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。
6整個結構有---的密閉性．避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷。
7焊接變位機械有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調動作。
8兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。
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