深圳思飛爾電子設(shè)備有限公司為您提供機(jī)器人伺服抓抓爪子抓手夾抓卡抓。一:應(yīng)用領(lǐng)域:
機(jī)械手抓手,夾抓,抓抓,爪子,卡抓產(chǎn)品上下料、
機(jī)器人抓抓,爪子,夾抓,卡抓,抓手物料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)、
機(jī)械臂抓抓,夾抓,爪子,抓手,卡抓切割分板
自動(dòng)化抓手,爪子,夾抓,卡抓,抓抓
碼垛抓抓,抓手,爪子,卡抓,夾抓分配裝配組裝
與包裝、測(cè)量、壓鑄、注塑。
二:機(jī)器特點(diǎn):
1.占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。
2.智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送,實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。
3.只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
4.通過圖像識(shí)別控制法,可應(yīng)用到其它領(lǐng)域。
三:機(jī)器規(guī)格
ipb 1600-6/12
行程m) 1.2
有效荷重kg6
機(jī)械臂載荷kg)30.5
機(jī)器人底座:484*648
機(jī)器人高度:irb 1600-6/1.2和irb 1600-10/1.2 1069mm
機(jī)器人高度: irb 1600-6/1.45和 irb 1600-10/1.451294mm
機(jī)器人重量:250kg
性能:6/12 6/1.45 10/12 10/1.145
重復(fù)定位精度:0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路徑定位精度 :0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
運(yùn)動(dòng)范圍工作范圍 1.2 1.45
軸1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
軸2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
軸3 +55°至-235° +65°至245°
軸4 +200°至-200°默認(rèn) +200°至-200°默認(rèn)
+/-190°轉(zhuǎn) +/-190°轉(zhuǎn)
軸5 +115°至-115° +115°至-115°
軸6 +400°至-400°默認(rèn) +400°至-400°默認(rèn)
軸1 150°/s 180°/s
軸2 160°/s 180°/s
軸3 170°/s 185°/s
軸4 230°/s 385°/s
軸5 400°/s 400°/s
軸6 460°/s 460°/s
名稱:機(jī)器人抓手
1:機(jī)械手抓手,夾抓,抓抓,爪子,卡抓
2:機(jī)器人抓抓,爪子,夾抓,卡抓,抓手
3:機(jī)械臂抓抓,夾抓,爪子,抓手,卡抓
4:碼垛抓抓,抓手,爪子,卡抓,夾抓
5:自動(dòng)化抓手,爪子,夾抓,卡抓,抓抓
6:夾持器抓抓,夾抓,抓手,卡抓,爪子
7:金屬臂抓抓,抓手,爪子,夾抓,卡抓
8:伺服抓抓,爪子,抓手,夾抓,卡抓
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