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請邊確認(rèn)響應(yīng)性邊進(jìn)行設(shè)定。6.7.4轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的速度功能為保護(hù)機(jī)械而對伺服電機(jī)的速度進(jìn)行的功能。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)將以輸出指令轉(zhuǎn)矩的形式控制伺服電機(jī)但不控制電機(jī)速度。因此若輸入大于機(jī)械側(cè)轉(zhuǎn)矩的指令轉(zhuǎn)矩則電機(jī)速度會大幅加快。
8.6.7相關(guān)參數(shù)8-28頁電機(jī)按照如下規(guī)格進(jìn)行。?自動無指令以設(shè)定的速度環(huán)增益pn100為基準(zhǔn)進(jìn)行。如果在開始時(shí)發(fā)生振動將無法進(jìn)行正確的。請速度環(huán)增益pn100直至不再振動后進(jìn)行。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
??串行轉(zhuǎn)換單元pg5vpg0vcn屏蔽線屏蔽線伺服單元cn2cn1cossinref/ref5v0v/sin/cosps/psuvwm海德漢公司制線性編碼器連接器殼體連接器殼體連接器殼體連接器殼體s??串行轉(zhuǎn)換單元。
8.6.1概要自動無指令是指不從裝置發(fā)出指令伺服單元進(jìn)行自動運(yùn)行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動在運(yùn)行中根據(jù)機(jī)械特性進(jìn)行的功能。自動項(xiàng)目如下所示。?轉(zhuǎn)動慣量比?增益速度環(huán)增益、位置環(huán)增益等?濾波器轉(zhuǎn)矩指令濾波器、陷波濾波器?補(bǔ)償?a型抑振控制?振動選擇設(shè)為2或3時(shí)關(guān)于參數(shù)的詳情請參照如下內(nèi)容。
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