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4.當伺服馬達依尋速度前進時碰到開關(guān)后馬達---減速停止。(x軸對應之開關(guān)為c79、y軸為c80、…….)5.馬達停止后立既反轉(zhuǎn)并以尋第二段速度后退。(尋第二段速度由參數(shù)841846設定)6.伺服馬達后退時會記錄離開開關(guān)后之個馬達零點的位置并準確停在這個位置上。
發(fā)生警報時變更設定。?1反饋選購模塊通信故障接收失敗串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜接線錯誤或確認外部編碼器的接線。正確進行串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜的接線。4-22頁串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間未使用的電纜確認外部編碼器的電纜規(guī)格。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍屏,花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
必須根據(jù)不同指令分別計算指令脈沖數(shù)***煩瑣無需根據(jù)不同指令分別計算指令脈沖數(shù)***簡單5.16電子齒輪的設定5.16.1電子齒輪比的設定5-405.16.1電子齒輪比的設定電子齒輪比通過pn20e和pn210進行設定。
(此兩參數(shù)會造成一圈命令訊號與編碼訊號數(shù)成設定倍數(shù)建議一般加工機此兩個參數(shù)都設定為『1』,避免命令與回授解析度不一致)7.范例說明(針對j2s驅(qū)動器及馬達):需求x軸螺桿pitch10mm,解析度需求1μ/pulse,馬達以聯(lián)軸器直接連接螺桿,參數(shù)設定定位精度1μ,設定步驟○1計。
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