收放卷張力控制+標(biāo)簽視覺檢測電氣系統(tǒng)方案

廣州萬緯電子科技有限公司為您提供收放卷張力控制+標(biāo)簽視覺檢測電氣系統(tǒng)方案。一、項目背景：
該項目為已經(jīng)對印染完成的標(biāo)簽，通過收放卷進(jìn)行展開，并依次通過視覺檢測，通過配合上位機(jī)檢測對印染品進(jìn)行---停留在工作臺上，以方便人為進(jìn)行替換品，在進(jìn)行收卷成型的設(shè)備
二、項目要求：
收放卷：材料恒張力，無外部卷經(jīng)擺臂等檢測機(jī)構(gòu)，通過錐度實(shí)現(xiàn)張力恒定控制，要求收放卷材料運(yùn)行不抖動，不拉伸
定位---：與視覺系統(tǒng)上位機(jī)采用tcp通訊方式，對視覺系統(tǒng)檢測出的信號，對其進(jìn)行---位置分析，---次品可以準(zhǔn)確停留在人工操作臺上，以方便人為進(jìn)行替換處理
三、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 hmi it6070e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服電機(jī) ismh1-75b30cb-u231z 750w電機(jī) 5
5 伺服驅(qū)動器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅(qū)動 5
四、方案說明：
采用canlink方式通訊伺服，采用tcp通訊觸摸屏+視覺檢測信號
一方案優(yōu)點(diǎn)：
1、采用匯川canlink通訊伺服，速率傳輸可達(dá)1m，節(jié)省了傳統(tǒng)方式的接線，并且canlink通訊方式給予485數(shù)據(jù)交互定義，對于伺服的參數(shù)讀取以及調(diào)試方面更為方便
2、采用tcp進(jìn)行通訊觸摸屏+視覺數(shù)據(jù)讀取，tcp采用自適應(yīng)速率可達(dá)10m，且采用tcp方式的控制模式下節(jié)省接線。
二現(xiàn)場難點(diǎn)問題及解決方案說明：
1、關(guān)于恒定張力設(shè)定問題
由于該現(xiàn)場針對收放卷的控制方式為轉(zhuǎn)矩模式控制，且收放卷的卷經(jīng)變化比較大，所以對于設(shè)定轉(zhuǎn)矩變化對于收卷隨著卷經(jīng)變大應(yīng)該加大，對于放卷則相反，所以對于錐度的轉(zhuǎn)矩變化比例需要在程序進(jìn)行對已知牽引的情況下通過nπd公式，求得收放卷的d，結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行對設(shè)定轉(zhuǎn)矩的疊加處理
2、關(guān)于與上位機(jī)的地址幀格式交互說明
由于與視覺系統(tǒng)的配合工作為采用tcp通訊格式，對于上位機(jī)支持標(biāo)準(zhǔn)的modbus tcp通訊幀格式，所以需要對plc程序中的地址格式進(jìn)行幀轉(zhuǎn)化處理。并對上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送檢測品停機(jī)位置進(jìn)行整合，---次品可以充分停留在工作臺上
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