廣州萬緯電子科技有限公司為您提供玻璃產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)方案。一、項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目為玻璃行業(yè)項(xiàng)目，主要為將淬火工藝完成的玻璃制品搬運(yùn)到退火爐完成下道工序的設(shè)備
二、項(xiàng)目要求
1、生產(chǎn)效率：1分鐘17-20次產(chǎn)品搬運(yùn)
2、穩(wěn)定性：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境---高溫，高粉塵，伺服連續(xù)運(yùn)行間隔時(shí)間短，速度快等要求導(dǎo)致伺服內(nèi)部溫度升高不發(fā)生報(bào)警等問題
3、多功能：可根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)需求，人為可設(shè)定碼垛組數(shù)，通過調(diào)整料之間的間隔實(shí)現(xiàn)碼垛自動(dòng)參數(shù)給定
三、硬件配置
匯川設(shè)備：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi it6070e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-1616mt 控制器 1
3 伺服電機(jī) ms1h2-15c30cb-a331z 1.5kw電機(jī) 1
4 伺服電機(jī) ms1h2-15c30cb-a334z 1.5kw電機(jī) 2
4 伺服驅(qū)動(dòng)器 sv660ps012i-fh 1.5kw驅(qū)動(dòng) 3
四、方案說明
采用匯川h3u以com1采用485形式通訊觸摸屏，采用485+脈沖控制伺服
一方案描述
因?yàn)榭紤]現(xiàn)場(chǎng)人員使用接收程度所以采用脈沖方式進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)傳輸采用485通訊方式進(jìn)行傳輸，針對(duì)傳輸數(shù)據(jù)較少且控制傳輸條件的情況下，傳輸?shù)乃俾驶疽矟M足現(xiàn)場(chǎng)客戶人員的使用要求。
二方案優(yōu)點(diǎn)
1、采用485通訊伺服，通過搭配匯川的虛擬端子輸入輸出功能節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)di以及do輸出接線，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)于電機(jī)位置反饋以及速度反饋實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)顯示操作，并且匯川485通訊方式采用表格配置，方便易懂，可選擇事件觸發(fā)方式進(jìn)一步減少了傳輸數(shù)據(jù)長度，---數(shù)據(jù)傳輸及時(shí)性。
2、采用匯川485方式進(jìn)行控制hmi，匯川h3u自帶2個(gè)hmi，一個(gè)與伺服一個(gè)與觸摸屏相互不干涉，剩余的以太網(wǎng)口可豐富拓展現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備應(yīng)用。
3、基于脈沖控制的伺服，匯川h3u輸出脈沖頻率可達(dá)200k，基本可以---現(xiàn)場(chǎng)人員在位置---情況下的速度提升。
三現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問題及解決方案說明：
1、邏輯判斷功能動(dòng)作節(jié)拍
為---效率足夠穩(wěn)定，需要---放料位置處于中間位置時(shí)的判斷實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的直接運(yùn)行到放料位置---等待位置，所以對(duì)plc的掃描周期以及需要涉及到運(yùn)行沒有完成時(shí)的位置實(shí)時(shí)刷新功能。
2、多功能選擇
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人員需求可滿足一排19個(gè)產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)人員可以任意切換選擇，并根據(jù)設(shè)定的間距實(shí)現(xiàn)碼垛位置自動(dòng)改變跟隨的變化處理。
四項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)
該項(xiàng)目為傳統(tǒng)玻璃行業(yè)項(xiàng)目，用途為將淬火后的玻璃搬運(yùn)到退火爐中，由于現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境---，基本不能使用人力進(jìn)行搬運(yùn)操作，所以該設(shè)備在傳統(tǒng)的玻璃行業(yè)中有很大的可拓展性。
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