不帶外殼關(guān)節(jié)模組協(xié)作機器人關(guān)節(jié)一體化機器人模組

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供不帶外殼關(guān)節(jié)模組協(xié)作機器人關(guān)節(jié)一體化機器人模組�；�于rjuz系列關(guān)節(jié)模組全新升級推出的rjsiiz系列關(guān)節(jié)模組，是針對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及外型做出了不一樣的設(shè)計，采用全新電機及摩擦式抱閘，運行時力矩，瞬間制動，效果---更安/全。支持外殼自主靈活設(shè)計，搭建自主品牌協(xié)作機器人。新穎的外型切面設(shè)計，讓后期外殼安裝及搭建機械臂時，過線更簡單。升質(zhì)保價，rjsiiz系列關(guān)節(jié)模組優(yōu)勢更明顯，已全面替換rjuz系列關(guān)節(jié)模組。
參數(shù)類型 單位 rjsiiz-14s rjsiiz-14 rjsiiz-17 rjsiiz-20 rjsiiz-25 rjsiiz-32
基本性能
啟停容許 nm 26 34 66 102 194 459
平均負載轉(zhuǎn)矩 nm 10.5 13.5 49 61 133 267
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩 nm 450.8
*大瞬時轉(zhuǎn)矩 nm 51 66 134 182 351 848
*大許用彎矩 nm 20 41 72 140 243 460
*大瞬時彎矩 nm 40 80 140 280 480 900
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4
*大轉(zhuǎn)速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5
定位精度 度 ±0.015°
電氣性能
額定功率 w 59 118 200 282 400 750
額定電壓 vdc 48
額定電流 arms 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20
額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 3000 3000 2700 3000 2000
峰值電流 a 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50
通訊協(xié)議 -- ethercat/canopen
機械性能
直徑 mm 62 70 80 90 110 142
長度 mm 88.5 112 124 116 126 150.5
重量 kg 0.9 1 1.9 2.5 3.4 5.9
減速比 -- 101 101 101 101 101 121
增量編碼器 p/r uvw霍爾+20000p/r增量編碼器
編碼器 bit 17位單圈*對值
抱閘 -- 24/12vdc電磁摩擦式
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     推薦關(guān)鍵詞： 協(xié)作機器人, 機器人關(guān)節(jié)模組, 伺服驅(qū)動器, 直流伺服, 閉環(huán)步進系統(tǒng)