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合理追隨誤差公式:ferr=速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值={max[(各軸尋段速度),(各軸g00速度)]/kp}*2例速度1000mm/min回路增益30精度1umferr=1000*1000÷60÷30=55532[x軸合理追隨誤差量]33[y軸合理追隨誤差量]34[z軸合理。
補(bǔ)充說明[各參數(shù)]外部編碼器光柵尺節(jié)距20μm滾珠絲杠導(dǎo)程30mmpn20a外部編碼器的光柵尺節(jié)距數(shù)設(shè)定范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)間類別4光柵尺節(jié)距/rev32768再次接通電源后設(shè)定后的工件位置滾珠絲杠導(dǎo)程30mm電機(jī)1圈的外部編碼器的節(jié)距數(shù)外部編碼器光柵尺節(jié)距20μm前。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來電.
?編碼器電纜的距離過長受到??型伺服電機(jī)時(shí)編碼器電纜的接線距50m。?直線伺服電機(jī)時(shí)線性編碼器電纜的接線距20m。?fg的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備焊機(jī)等的影響而產(chǎn)生了變動(dòng)確認(rèn)編碼器用電纜和連接器的狀態(tài)。
注1./hwbb1、/hwbb2的off時(shí)間不到0.5ms時(shí)將不判斷為off。2.使用顯示功能可確認(rèn)輸入的狀態(tài)。9.2.3輸入輸出9-5頁11.2.6關(guān)于不使用裝置的運(yùn)行不使用裝置進(jìn)行運(yùn)行時(shí)hwbb功能也有效。
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