蘇州尋跡智行機器人技術有限公司為您提供尋跡智行滾筒式agv機器人叉車 agv/amr搬運機器人 背負滾筒式agv廠家 滾筒式agv叉車。
【產品名稱】
型號:滾筒式g100msf
名稱:滾筒式agv/amr移動機器人
【產品簡介】
滾筒式g系列g100ms輥筒式激光slam導航移動機器人,可自動對接產線輥筒及智能上下料機,負載可達100kg,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶激光slam定位導航系統(tǒng),可以在高速運轉的同時,提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達,360°掃描范圍3m內物體,可靈活設置安全避障范圍,智能切換避障機制,更適合復雜環(huán)境中的安全應用。
【產品優(yōu)勢】
快速部署:基于slam激光導航技術,無需進行現場場景改造,自主生成導航定位地圖,實現系統(tǒng)快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態(tài),實現機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口,可根據需求快速實現對接,搭載功能應用模塊。
自動充電:系統(tǒng)實時電量檢測,出發(fā)閾值后自動充電/斷電,實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調度:基于自研系統(tǒng),實現機器人規(guī)模-,智能上下線,系統(tǒng)穩(wěn)定運轉。
【技術參數】
外形尺寸:l850*w570*h830mm含觸邊
輥筒負載尺寸:l800*w481.6mm
負載限重:100kg
負載方式:同步帶移載式
導航方式:slam激光導航
驅動方式:差速驅動
直線速度:0~1.2m/s
轉彎速度:0~0.3m/s
轉彎半徑:500mm
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
間隙能力:30mm
離地間隙:20mm
直線通道寬度:900mm無負載
轉彎通道寬度:1400mm無負載
停車精度:±20mm
對接精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續(xù)航時間:***8h
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2h
【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍:360°
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