庫比克機器人 第七軸 地軌 行走軸

弗邁斯柔性技術(shù)江蘇有限公司為您提供庫比克機器人 第七軸 地軌 行走軸。189+1704=4266庫比克機器人第七軸的生產(chǎn)工藝
機器人第七軸是一種輔助機器人行走的機構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導(dǎo)軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、板筋防護罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱、毛刷等。庫比克地軌基座主要采用焊接鋼和鋼鐵鑄造兩種生產(chǎn)工藝。
焊接鋼結(jié)構(gòu)+充分自然時效+精加工
焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因為它-、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，-再進行精加工，從而-了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。
精密鑄造基座+精加工
精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸-，表面光滑粗糙度可達ra1.6~ra3.2，因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計制作成開放式，負重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。
庫比克制造的機器人第七軸無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝都有-的-，適用性強，是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元。具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能-，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制等特點。189+1704=4266
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