光纖GNSS/INS組合慣導系統(tǒng)SIN-INS-9000

參數(shù)名稱

單位

sin-ins9000a

sin-ins9000b

sin-ins9000c

sin-ins9000d

工作性能

gps有效 4m基線

自尋北精度

 deg

≤0.05*secant latitude 

≤0.06*secant latitude 

≤0.15*secant latitude 

≤0.25*secant latitude 

方位角精度

 deg

≤0.01

≤0.015

≤0.03

≤0.05

姿態(tài)角精度

 deg

≤0.005

≤0.008

≤0.01

≤0.01

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/rtk 2cm

gps失效

方位角保持精度

 deg

≤0.02，1h

≤0.03，1h

≤0.06，1h

≤0.1，1h

姿態(tài)角保持精度

 deg

≤0.01，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

位置精度

km

≤5，0.5h

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h

≤0.02，5min

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

系統(tǒng)測量范圍

方位測量范圍

 deg

±180

姿態(tài)測量范圍

 deg

±90

1 性能參數(shù)

1.1 陀螺

1.1.1

測量范圍

deg/s

±600

±600

±600

±600

1.1.2

偏置穩(wěn)定性

°/h

≤0.015

≤0.02

≤0.03

≤0.05

1.1.3

偏置重復性

°/h

≤0.015

≤0.02

≤0.03

≤0.05

1.1.4

隨機游走系數(shù)

color:#666666;"> ≤0.0015

≤0.002

≤0.003

≤0.005

1.1.5

標度因數(shù)非線性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.1.6

標度因數(shù)重復性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.1.7

標度因數(shù)不對稱性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.2 加速度計

1.2.1

測量范圍

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置穩(wěn)定性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.3

偏置重復性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.4

標度因數(shù)重復性

ppm

≤100

≤100

≤100

≤100

2 環(huán)境參數(shù)

2.1

工作溫度

℃

-40～+65

2.2

貯存溫度

℃

-45～+70

2.3

振動

hz, g²/hz

20～500,0.06

2.4

沖擊

g, ms

30,11

3 電氣參數(shù)

3.1

輸入電壓 

vdc

+9～+36

3.2

功率

w

20

3.3

數(shù)據(jù)輸出格式

/

rs-422

3.4

數(shù)據(jù)刷新率

/

100hz

4 物理參數(shù)

4.1

尺寸

mm

≤178×184×229.5

4.2

重量

kg

7.0

4.3

連接器

/

j30ja1-31tj/y11p-1210zk10