安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器SGDR-SDA350A01B故障報(bào)警維修

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　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障原因
　　變頻器在停機(jī)過(guò)程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過(guò) 高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10kv和6kv，母線電壓如果超過(guò)10.3kv或6.3kv，就會(huì)使變壓器輸出電壓過(guò)高，從而使模塊的母線電壓升高 造成過(guò)壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如a4與b4光纖接反)，造成其相電壓輸出過(guò)壓。
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　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修解決方法：
　　將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。
　　將模塊內(nèi)過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150v。
　　用戶電壓達(dá)到10.3kv(6kv)以---變壓器短接端改為10.5kv(6.3kv)。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤，把接錯(cuò)的光纖改正過(guò)來(lái) 。
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