安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器電路短路維修

廣州子銳機(jī)器人維修有限公司為您提供安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器電路短路維修。安川伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修
　　安川伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的，作用類(lèi)似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器dsp作為控制---，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件采用以智能功率模塊ipm為---設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)整流電路對(duì)輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是ac-dc-ac的過(guò)程。整流單元ac-dc主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋整流電路�?br>
　　安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于---的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的-應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用、安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因分析：
　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離變壓器。
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向-；
　　1故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
　　2故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
　　3故障原因：偏差電位器位置不正確。
　　處理方法：重新設(shè)定。
　　3、電機(jī)失速；
　　1故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。某些驅(qū)動(dòng)器上可以b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。
　　d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
　　2故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，---該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　4、led燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
　　1故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
　　處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
　　2故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍；
　　1故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)60°/120是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
　　2故障原因：hall傳感器故障
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)hallahall b，hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
　　7、led燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無(wú)效。
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