DURR杜爾機器人驅(qū)動器過流故障維修

廣州子銳機器人維修有限公司為您提供durr杜爾機器人驅(qū)動器過流故障維修。杜爾機器人驅(qū)動器維修常見的故障：
　　durr杜爾機器人驅(qū)動器常見的故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
　　杜爾durr機器人驅(qū)動器維修常見方法之一：
　　關于杜爾機器人驅(qū)動器的維修方法就是查看報的故障代碼，以及故障記錄。因為驅(qū)動器在出現(xiàn)故障之后，都會出現(xiàn)相應的代碼，而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以，機器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。
　　維修常見方法之二：
　　除了種方法之外，根據(jù)故障現(xiàn)象測量電壓信號以及通電信號也是驅(qū)動器維修的一種常見方法，當設備出現(xiàn)故障之后，可以根據(jù)故障現(xiàn)象對故障位置進行判斷，然后再測量相應位置的電壓信號和通斷信號，主要就是看一下電壓信號與通電信號是否正常，以次來找到故障的真正原因。
　　維修常見方法之三:
　　編碼器故障是子銳機器人在多年杜爾驅(qū)動器過程中所遇到的一類多發(fā)故障，針對這一故障的維修，我們通�？梢酝ㄟ^檢測電壓、電壓以及通訊等方式來判斷故障發(fā)生的原因。當然，體管制動故障也是編碼器常見故障之一。
　　維修常見方法之四:
　　關于杜爾伺服驅(qū)動器維修的第四個常見方法就是測量igbt以及剎車電阻的好壞。同時還可以測量控制線是否出現(xiàn)松動，有沒有打火痕跡。因為這些都是導致驅(qū)動出現(xiàn)故障的主要原因。所以，從這些環(huán)節(jié)入手，可以有效縮短修復時間。
　　維修常見方法之五:
　　除了以上一些方法之外，關于杜爾機器人驅(qū)動器維修還有一個比較簡單可行的方法，那就是替換法，當設備出現(xiàn)故障之后，如果我們能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判斷是哪一個部分出現(xiàn)了問題，那么就可以通過替換法來排除故障，就是用一個正常的元器件來代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設備能夠恢復正常運行，那么就可以斷定是原來的元器件出現(xiàn)了損壞。
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