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2、 半自動(dòng)送料型: 人工擺好工件，自動(dòng)步進(jìn)送料，送料---機(jī)器自動(dòng)焊接一排，再自動(dòng)拉進(jìn)到下一排，自動(dòng)焊接，直至焊接完成整個(gè)工件，工件再自動(dòng)返回或從后方退出；
3、 自動(dòng)雙模送料型: 采用雙層式或前后雙模式自動(dòng)焊接裝置，利用---的plc和人機(jī)界面控制及---的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，組成自動(dòng)連續(xù)的送料和焊接機(jī)構(gòu)，有兩套模具，一套在焊接，另一套在擺放工件，兩模交替進(jìn)行，機(jī)器可以不間斷連續(xù)工作，有效的提高了效率；

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