分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，伺服驅(qū)動(dòng)維修找，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6ra**系列直流伺服驅(qū) 動(dòng)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，plc的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷已經(jīng)拔出，但6ra26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)dg201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

1幅值控制控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

2相位控制控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

3幅值—相位控制，同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過(guò)電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個(gè)控制方式應(yīng)該很熟悉。

通過(guò)調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片pc923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，滁州伺服驅(qū)動(dòng)維修，其型號(hào)為hcpl-0611，另有兩個(gè)sanyo定制的芯片sd1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無(wú)其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦pc923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過(guò)載之類的故障，而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片sd1008和兩個(gè)hcpl-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對(duì)稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)sd1008是用于uvw三相其中兩相的電流測(cè)量的，電流通過(guò)串聯(lián)在回路中的mω級(jí)大功率電阻，伺服驅(qū)動(dòng)維修，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片sd1008處理，當(dāng)程序需要檢測(cè)電流時(shí)，cpu板會(huì)發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦pc14和pc16隔離傳送給sd1008，sd1008將檢測(cè)到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦pc13和pc15返回cpu板，因而cpu就知道電流的大小了。

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