agv常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，agv運(yùn)輸車，一般應(yīng)---8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在agv的備用停泊站，agv運(yùn)輸車價(jià)格，無(wú)時(shí)間---地---充電。全周期充電則要求agv退出服務(wù)，并進(jìn)入確定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至確定范圍時(shí)方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的agv采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動(dòng)、人工和快速更換的可抽拉式三種。

agv小車常用蓄電池

1 、鎳鎘蓄電池

內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過(guò)充電或放過(guò)電，操作簡(jiǎn)單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell，實(shí)使用溫范圍在－200c－600c，在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電。可重復(fù)500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，agv運(yùn)輸車多少錢，用專門的充電器充電可在一小時(shí)內(nèi)快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長(zhǎng)時(shí)間，可重復(fù)500次以上的充放。

運(yùn)輸車

說(shuō)起搬運(yùn)機(jī)器人，不得不提亞馬遜--- kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對(duì)這個(gè)---的競(jìng)爭(zhēng)---。目前，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里已有15000個(gè)kiva搬運(yùn)機(jī)器人，agv運(yùn)輸車，這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，kiva 被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類，kivasystem現(xiàn)已更名為 amazonrobotics。

amazon倉(cāng)庫(kù)的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn)，kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地點(diǎn)，在沒(méi)電的時(shí)候，它還能自己乖乖地到充電站充電。

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