藍(lán)瓊機(jī)器人服務(wù)周到(圖)-機(jī)器人電源板工廠-朝陽機(jī)器人電源板

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，機(jī)器人電源板檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向-，故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，朝陽機(jī)器人電源板，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

如何判斷abb機(jī)器人的性能好壞呢?衡量abb機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)性能的好壞，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。1、起動(dòng)電流應(yīng)盡也許小，因大的起動(dòng)電流是晦氣的，機(jī)器人電源板維修，首要危害是：(1)使線路發(fā)作很大的電壓降，致使abb機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多，一起還要影響同路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。(2)使abb機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過大，--。頻頻起動(dòng)，將進(jìn)一步加快abb機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發(fā)作變形的也許。