電感中空編碼器，包括本體以及依次套設在本體上的轉(zhuǎn)軸，支架，支架和轉(zhuǎn)軸之間設置有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩及定位感的定位機構，轉(zhuǎn)軸設置有與碼片配合產(chǎn)生編碼信號的刷子.本實用新型結構合理，設計新穎，實用性強，簡化了中空編碼器的內(nèi)部結構，手術機器人編碼器公司，有利于中空編碼器的優(yōu)化設計，縮減生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益，將彈片的兩個定位孔裝入支架的兩個定位柱中再通過鉚合的方式;將彈片固定在支架上，彈片通過注塑的方式形成具有凸點的連接座，與轉(zhuǎn)軸的定位齒進行配合以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩及定位感.

編碼器工作原理

編碼器encoder是將信號如比特流或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，手術機器人編碼器，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

編碼器工作原理：

有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d，每個正弦波相差90度相位差相對于一個周波為360度，手術機器人編碼器供應，將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，手術機器人編碼器整體方案，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。

由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有-，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

緊湊電感系列編碼器

incoder core系列編碼器，作為我們celera motion緊湊電感編碼器系列的代表，不僅提供-的性能，同時編碼器的重量和體積也是做到極其輕薄，整體重量僅為14.6g。

incoder core - 外徑44mm，內(nèi)徑10.4mm，單圈編碼器，分辨率高17bits，輸出協(xié)議biss-c/ssi/spi/串口

適用場景：

手術機器人

末端執(zhí)行器

三維掃描測量系統(tǒng)

外骨骼機器人

半導體設備

生命科學設備

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