內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell，實(shí)使用溫范圍在－200c－600c，agv小車，在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電�？芍貜�(fù)500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，用專門的充電器充電可在一小時(shí)內(nèi)快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時(shí)間，可重復(fù)500次以上的充放。

agv運(yùn)輸車

agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導(dǎo)引 -ic tape guidance

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，agv小車報(bào)價(jià)，因此導(dǎo)引的-性受外界影響較大。

光學(xué)導(dǎo)引optical guidance

在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對-機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引-性較差，精度較低。

agv運(yùn)輸車

導(dǎo)航導(dǎo)引方式

直接坐標(biāo) cartesian guidance

用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)和電磁式將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)兩種形式，agv小車，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的-性好，對環(huán)境無-要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。

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