直驅(qū)2~50n.m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，輪轂伺服，越障能力30mm，輪轂伺服公司，負(fù)載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護(hù)體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝-簡化，伺服電動(dòng)輪直接替代原有的電機(jī)+減速器+輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計(jì)，使性能與實(shí)用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機(jī)即是輪子，輪子即是電機(jī)。
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產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡單，客戶只需設(shè)計(jì)簡單的支架即可，輪轂伺服廠家，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動(dòng)器體積也同樣小巧，節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的-空間；與上位機(jī)的通訊，可只用通訊線來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接
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面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對電機(jī)的高要求，我們的伺服電動(dòng)輪解決方案，具有-的技術(shù)優(yōu)勢，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下：
1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重-80~100kg根據(jù)越障要求不同。
2)低速特性-、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
3)靜音-異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。
4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。
5)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。
6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人安全。
7)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)-性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，-完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，輪轂伺服多少錢，-數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。
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