-plc控制系統(tǒng):生產(chǎn)過(guò)程是-過(guò)程控制、dcs系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制，i/o點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫(kù)、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的plc，如s7-400西門子plc等，再和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，天津西門子plc，進(jìn)行i/o點(diǎn)數(shù)和i/o點(diǎn)的類型數(shù)字量、模擬量等統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型小、中、大型機(jī)器。

plc配線主要包括電源接線、接地、i/o接線及對(duì)擴(kuò)展單元的接

plc的配線主要包括電源接線、接地、i/o接線及對(duì)擴(kuò)展單元的接線等。

plc的工作電源有120/230v單相交流電源和24v直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過(guò)電源進(jìn)入plc，在干擾強(qiáng)或-性要求高的場(chǎng)合，動(dòng)力部分、控制部分、plc自身電源及i/o回路的電源應(yīng)分開(kāi)配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給plc供電。隔離變壓器的一次側(cè)接380v，這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源采用穩(wěn)壓電源，西門子plc銷售，因?yàn)檎鳛V波電源有較大的波紋，西門子plc多少錢，容易引起誤動(dòng)作。

在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精密定位定位。因此，我們通常所說(shuō)的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式模式，但應(yīng)用較少。

速度控制一般由變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過(guò)以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制定義：對(duì)真實(shí)事物或過(guò)程的虛擬控制。

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