車床數(shù)控改造價格-寶雞車床數(shù)控改造-泰安明德機(jī)械公司

      淺談伺服電機(jī)系統(tǒng)的重要功能

　　數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)重要的功能是-輸出的速度和距離準(zhǔn)確付制輸入要求。為了-實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)-伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為-波形; 速度環(huán)和位置環(huán)-伺服電機(jī)系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準(zhǔn)確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā)，具體性能進(jìn)行評估如下。

　　系統(tǒng)動態(tài)特性的分析

　　系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，車床數(shù)控改造價格，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。

　　對輸出特性的要求

　　它是指被控制的伺服電機(jī)和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負(fù)載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機(jī)械負(fù)載啟動。一般伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

　　速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

　　為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機(jī)的軸端施加負(fù)載，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，pid算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有pi和ip兩種控制方式。本質(zhì)上，pi與ip都是比例—積分的關(guān)系。但pi控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而ip控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。