桁架機械手操作簡單,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起點和擺放點就可以了,無需復雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下,也能使用桁架機械手進行安全生產。
通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人,其結構設計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用-,不像普通直線導軌滑塊,經過精密加工和潤滑,不易出現故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也-方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),舟山桁架,即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致如開環(huán)、齒輪損壞等,實際不動是不的,數控車床桁架式機械手,控制系統(tǒng)無法感知和z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本-。
7、桁架機械手一般建在設備上方,不占用地面空間,桁架機機械手,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
數控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件,桁架式機械手,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動,完成生產的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,-人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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