應(yīng)用場景
1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換
robot end of arm toolingsquick change systems
2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問題特殊工況下
- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe-l working conditi0ns)
3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行組裝或裝載工作的自動(dòng)化場合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝，節(jié)省一臺(tái)
非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
與定位銷連接的件高度方向公差偏大。
處理原則：
對于第—種情況需要我們在做夾緊方案的時(shí)候增加支撐壓緊減少這個(gè)方向的回彈，內(nèi)置零-盤介紹，一般定位壓緊點(diǎn)在定位銷附近是有支撐和壓緊的，內(nèi)置零-盤，對于第二種情況只能控制銷座的和相關(guān)連接件的加工精度在一定范圍內(nèi)去解決這個(gè)問題。
事實(shí)上作為夾具設(shè)計(jì)的基本元素，定位銷的使用問題基礎(chǔ)也為重要，以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設(shè)計(jì)概念。定位銷設(shè)計(jì)準(zhǔn)則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動(dòng)銷三種，下圖中z 為定位銷的工作表面，定位時(shí)工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導(dǎo)向作用，定位銷軸端面處一般會(huì)留有加工圓角以消除應(yīng)力。
應(yīng)用場景
1、cnc加工中心快速上下料系統(tǒng)
cnc machining quick loading&unloading parts.
2、各類模具-機(jī)下�？焖俑鼡Q互換鑲件
quick change tooling inserts without unloading tools.
3、自動(dòng)化生產(chǎn)線快換工裝系統(tǒng)，取代使用螺絲和定位銷的任何可行性場合
automatic production lines toolings quick change and fasten，replacing the use
of screws&dowels in any feasible working fields
4、任何需要快速鎖緊和松開工具的狹小空間
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