對于桁架機器人本體而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。
1工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有-，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或-似物質(zhì)，以方便以后的清洗。
2工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活-；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，桁架機械手公司，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，本溪桁架，并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。
正常情況下，在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機械手的過程當中，一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調(diào)整水平。
桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，桁架式搬運機械手，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。
桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動，桁架機械手廠商，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高-性、高速度、-。
6、可用于-的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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