-位置檢測(cè)基本原理
-位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器,地址編碼接1收器,-,天線箱四個(gè)部分。
-長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根-可拼接以滿(mǎn)足工程需要。
-位移傳感器以相互靠近的扁平狀的-和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在-長(zhǎng)度方向上的位置。
精密地址
在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在-中增加一對(duì)地址線l0,l0交叉間隔跟g0一樣,只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)
與絕1對(duì)地址一樣,精密地址也分為車(chē)上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同,這里以地上檢測(cè)方式為例。
g0,l0兩對(duì)線的交叉間距一致,編碼電纜定位技術(shù),均為200毫米,且錯(cuò)開(kāi)100毫米,其中r線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí),地址線g0、l0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下:
v0=-n*dφ0/dt???....................(1)?
=-n*dφ1/dt???....................(2)?
φ=s*b????????????????.....?...?..........(3)??
v1──電纜芯線
g0、l0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度;
dφ0、dφ1──通過(guò)電纜芯線
g0、l0的磁通變化量;
n──-芯線圈數(shù),在這里n=1;
b──磁場(chǎng)強(qiáng)度;
s──磁場(chǎng)作用在電纜芯線
g0、l0上的有效面積;
設(shè)s0是磁場(chǎng)作用在芯線g0上的有效面積,s1是磁場(chǎng)作用在芯線l0上的有效面積,h為電纜的寬度,w為-芯線的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)移動(dòng)距離為x,x<100毫米。
則:??v0=-dφ0/dt=-bds0/dt=-bd(hw-2hx)/dt??....(4)?
v1=-d
φ1/dt=-bds1/dt=-bd(2hx)/dt?????....(5)?
在同一時(shí)間間隔內(nèi),由(4)/(5)得:
v0/v1=w/2x?-1???????????????????????....(6)?
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車(chē)輪上安裝碼盤(pán)對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車(chē)輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會(huì)丟失零點(diǎn),開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。
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