設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,河南直流驅(qū)動器,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說,對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/p此時進(jìn)給速度為9600mm/min或者0.0005mm/p此時進(jìn)給速度為4800mm/min;對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,直流驅(qū)動器公司,如0.002mm/p此時進(jìn)給速度為19200mm/min或0.005mm/p此時進(jìn)給速度為48000mm/min。對于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低低頻段用較低的電壓ul驅(qū)動,而在高速高頻段時用較高的電壓uh驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號,uh為高壓有效控制信號,u為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中,功率管th和二極管dl構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)uh低電平,th關(guān)斷,dl正偏置,低電壓ul對繞組供電。反之uh高電平,th導(dǎo)通,dl反偏,直流驅(qū)動器價格,高電壓uh對繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)vr、永磁式步進(jìn)電動機(jī)pm、混合式步進(jìn)電動機(jī)hb等。
1反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī):也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,直流驅(qū)動器公司,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出消耗功率較大,電流較高可達(dá)20a,驅(qū)動電壓較高;步距角小較小可做到10;斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運行指脈沖頻率很低時震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
2永磁式步進(jìn)電動機(jī):通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小消耗功率較小,電流一般小于2a,驅(qū)動電壓12v;步距角大例如7.5度、15度、22.5度等;斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較低。
3混合式步進(jìn)電動機(jī):也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的n、s極性必須相同,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大消耗功率相對較小;步距角較永磁式小一般為1.8度;斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。
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