在機(jī)器視覺、工業(yè)影像等實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該如何選擇工業(yè)相機(jī)呢?
1、模擬相機(jī)&&數(shù)字相機(jī)
模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來選擇。另-擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸?shù)男盘?hào)。
2、相機(jī)分辨率
根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小，下面以一個(gè)應(yīng)用案例來分析。
應(yīng)用案例：假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm，要求的檢測(cè)精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm，那么相機(jī)的分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000，約為120萬像素的相機(jī)，也就是說一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)的缺陷的話，那么分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機(jī)，因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī)。但實(shí)際問題是，如果一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)缺陷的話，那么這樣的系統(tǒng)一定會(huì)極不穩(wěn)定，因?yàn)?--的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的---度和穩(wěn)定性，取缺陷的面積在3到4個(gè)像素以上，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上，即不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機(jī)為(我見過的人抱著亞像素不放說要做到零點(diǎn)幾的亞像素，那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。
歷途之機(jī)器視覺歷途高樓外墻清洗機(jī)器人到底是好在哪里呢？
---30年前就有前輩提出來自動(dòng)清洗高樓的概念，---科技從業(yè)者日夜探索，為何近幾年才迎來突破，今天我們先從ai分析一下，到這里如果您是ai人員又有自己非常---的見解可以不必往下看了，因?yàn)閍i本來有一部分就是黑盒子，仁者見仁的事兒。高空作業(yè)，在人體工程學(xué)方面來講首先就是一個(gè)不太可控的工作、也是不太符合人類的生存條件的工作，這也就不難理解眾多從業(yè)者做科研30年了。以前的技術(shù)思路中遙控器控制占據(jù)優(yōu)勢(shì)---，但在百米高空，人眼很難分辨出來三維信息，這樣就使遙控器無法指導(dǎo)機(jī)械工作，多年來沒有太大的突破也就順理成章了。
機(jī)器視覺的逐漸成熟為高樓外墻清洗機(jī)器人的成功提供了先決條件，歷途在項(xiàng)目研發(fā)之初就將機(jī)器視覺做為機(jī)器人的眼睛放在了的位置，看得清看得準(zhǔn)是機(jī)器人能往下進(jìn)行的技術(shù)之一。
歷途機(jī)器視覺team用了3年時(shí)間做了很多工作，下面和大家分享一點(diǎn)我們的技術(shù)路線。
，而要用那么大的工業(yè)相機(jī)？在機(jī)器視覺迅猛發(fā)展的今天，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的---組件已得到廣泛應(yīng)用，但很多人還不了解工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別，下面帶大家了解一下工業(yè)相機(jī)與普
一、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)性能區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的性能---，穩(wěn)定---，易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，工業(yè)相機(jī)參數(shù)，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，可在較-的環(huán)境下使用，一般的相機(jī)是做不到這些的。例如：普通相機(jī)無法連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，無法快速連拍，工業(yè)相機(jī)開發(fā)，沒有安裝孔位，無法固定于機(jī)臺(tái)上。
二、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)快門時(shí)間區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間可以很短，---可以全局---，工業(yè)相機(jī)，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間一般可以從1／100000秒～10秒的范圍內(nèi)調(diào)整，配合機(jī)器視覺光源、及頻閃控制器，可以將快門時(shí)間設(shè)置在微秒級(jí)，而全局---，可以有效解決拖影等問題。
例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門時(shí)間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來抓拍，是不可能達(dá)到同樣效果的。
三、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)掃描方式區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜，成品率低，出貨量少，而且價(jià)格昂貴。
四、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)幀率區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)根據(jù)相機(jī)分辨率不同，每秒可以拍攝幾張到幾百?gòu)垐D片，甚至成千上萬張圖片，而普通相機(jī)只能拍攝幾張圖像，相差較大。例如工業(yè)相機(jī)的30萬像素相機(jī)，可以輕松做到200幀。
五、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)光譜區(qū)別
工業(yè)相機(jī)通常輸出的是裸數(shù)據(jù)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了壓縮，圖像較差，不利于分析處理。
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