海川智能科技廣州有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn).本公司是一家從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務(wù).及各種進(jìn)口焊機(jī)配件為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
公司產(chǎn)品主要有：otc品牌焊接機(jī)器人.otc焊機(jī).伺服變位機(jī).焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機(jī)器人各種工件搬運(yùn).涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運(yùn)動器材.五金制品.工程機(jī)械.軌道交通等焊接領(lǐng)域。{
otc機(jī)器人維護(hù)類別和職責(zé)：
日常維護(hù)，每班工作中和工作后進(jìn)行。每周維護(hù)在周末進(jìn)行，由班長進(jìn)行。
季保養(yǎng)計(jì)劃，每季進(jìn)行一次，由維修人員進(jìn)行。
年保養(yǎng)計(jì)劃，每年進(jìn)行一次，安排維修人員進(jìn)行。
一、維護(hù)項(xiàng)目
日常維護(hù)
每班一次清潔機(jī)器人表面粘附的灰塵，雜物及工裝上的焊渣。
檢查---標(biāo)記，無臟污，破損，機(jī)器人系統(tǒng)集成，脫落。
檢查外露電纜與送絲管，無磨損與刮傷。懸吊送絲管與電纜的彈簧和橡皮繩無脫落，松開。異常時(shí)作相應(yīng)處理
檢查火嘴，如有缺損，變形，則更換備品并校對---。
---校驗(yàn)，用---校驗(yàn)程序檢查，存在偏差則校正火嘴---。
二、設(shè)備季保養(yǎng)計(jì)劃
焊槍。清潔槍嘴和槍嘴安裝座附著的雜物，機(jī)器人系統(tǒng)集成報(bào)價(jià)，槍嘴端頭磨損則更換。
送絲裝置。清潔送料滾輪和焊絲過濾器上的油污灰塵。檢查旋轉(zhuǎn)送料器的轉(zhuǎn)動，---時(shí)維修更換。
氣管。檢查co2氣管，磨損或扭曲時(shí)，更換或做相應(yīng)處理。
電纜與連接器。連接器松動時(shí)重新緊固。電纜劃傷時(shí)更換或做相應(yīng)處理。
三、otc機(jī)器-備年保養(yǎng)計(jì)劃
控制箱。清潔除塵，檢查各電路接點(diǎn)有無松脫。散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動異常則維修更換。
本體內(nèi)部線路。檢視本體內(nèi)線纜，損壞則更換。緊固電纜護(hù)套和連接器的固定螺絲，
手臂。j4，j5，j6軸更換減速機(jī)潤滑脂。
四、機(jī)器人的管理?xiàng)l例
操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書保養(yǎng)維護(hù)好設(shè)備，嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作，設(shè)備發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)向維修人員反映設(shè)備情況，包括故障出現(xiàn)的時(shí)間，故障的現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前操作者進(jìn)行的詳細(xì)操作，以便維修人員正確快速地排除故障。(如實(shí)反映故障情況將有利與故障地排除)
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡---率的柔性制造過程中能發(fā)揮---的功用，是柔性制造系統(tǒng)(fms)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的---的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人的諸多優(yōu)勢：
1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的。
3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和的下降和事故率；
5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；
8、可以使制造過程柔性化。未來pcb行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以---提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得pcb廠家的自動化水平得以進(jìn)一步提升，帶動產(chǎn)品、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實(shí)力
海川智能科技廣州有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn).本公司是一家從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務(wù).及各種進(jìn)口焊機(jī)配件為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
公司產(chǎn)品主要有：otc品牌焊接機(jī)器人.otc焊機(jī).伺服變位機(jī).焊接工裝夾具.焊房工作臺.nachi那智品牌機(jī)器人各種工件搬運(yùn).涂膠.零件組裝.去毛刺等用途等配套自動化設(shè)備�，F(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運(yùn)動器材.五金制品.工程機(jī)械.軌道交通等焊接領(lǐng)域。
otc機(jī)器人指由操作機(jī)機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，---適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。本篇文章就otc機(jī)器人的伺服電機(jī)談?wù)勔P(guān)注的地方。
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
a：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
b：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
c：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜***減輕應(yīng)力
a：---電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
b：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜就是隨電機(jī)配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分相對電機(jī)，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
a：---在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
b：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時(shí)要---小心，機(jī)器人系統(tǒng)集成定制，---是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
c：---*柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
d：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”使用說明書。
四、伺服電機(jī)安裝注意
a：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞
b：竭力使軸端對齊到*佳狀態(tài)對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞。機(jī)器人系統(tǒng)集成
|
登錄后臺
滇公網(wǎng)安備 53011202000392