噴塑機(jī)控制板硬件電路設(shè)計(jì)控制主板是整個(gè)控制器的-部分。它貫穿操作面板的參數(shù)配置,還具有氣壓,電機(jī)控制,電壓和電流輸出,電壓和電流測量功能?刂瓢逯饕譃9個(gè)模塊:電源模塊,噴塑機(jī)mcu模塊,電壓輸出模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,氣壓測量模塊,反饋信號處理模塊,觸發(fā)信號處理模塊,噴塑機(jī)價(jià)格,rs422通信模塊,eeprom存儲模塊。控制板的硬件結(jié)構(gòu)如圖3-2所示?刂瓢暹x用stmicroelectronics的stm32f20_5vct6作為主mcu} 49}} stm32系列是專為-,低成本,低功耗嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的微處理器,并與armcortex-m3內(nèi)核集成。該設(shè)計(jì)所需的所有usart通信接口,adc模數(shù)轉(zhuǎn)換,dac數(shù)模轉(zhuǎn)換,spi通信接口和其他外設(shè)。一些軟件設(shè)計(jì)相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)分析將在下面進(jìn)行。
噴塑機(jī)mcu模塊電路設(shè)計(jì)控制主板stm32f20_5的-部分功能引腳如圖3-3所示,包括所有adc,dac,io,spi通信和usart通信功能引腳連接到相應(yīng)的芯片。它還包括右下角的復(fù)位電路和晶體振蕩器電路。 mcu電源使用三端ldo穩(wěn)壓器spx1117將+ _5v降至+ 3.3v,并通過多級電容濾波供電,以-mcu正常工作。 mcu數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換電源使用ref3030將+ 3.3v電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的+ 3.0v參考電壓,以-控制器dac輸出和adc采樣的準(zhǔn)確性。
噴塑機(jī)
噴塑機(jī)plc操控體系設(shè)計(jì)要求
根據(jù)靜電噴涂操控體系的設(shè)計(jì)要求,完成主動(dòng)噴涂需要對噴槍的往復(fù)噴涂軌跡進(jìn)行操控,還需要完成噴槍間隔的調(diào)節(jié),-噴涂。具體要求如下:
1)檢測工件輸送的線速度,噴塑機(jī)生產(chǎn)廠家,檢測輸出鏈掛鉤上有無工件,若有,繼續(xù)檢測工件的尺度和位置。
2)觸發(fā)多把噴槍進(jìn)行噴涂,槍組筆直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3)復(fù)位,噴槍中止噴涂后,一輪檢測。
操控水平方向的位移,堅(jiān)持一定的噴涂間隔,操控噴操控多把噴槍在水平方向和筆直方向上復(fù)位,開端下噴塑機(jī)操控體系方設(shè)計(jì)案
為了滿意上面所描繪的功用需求,我們挑選工業(yè)以太網(wǎng)分布式操控體系的架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對靜電噴涂操控體系的設(shè)計(jì),F(xiàn)場的操控單元經(jīng)過rs48_5總線構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場子體系,再經(jīng)過一條工業(yè)以太網(wǎng)總線,將各個(gè)渙散的各個(gè)子體系連接為一體。在一般的分布式系統(tǒng)中,全自動(dòng)噴塑機(jī),將操控、檢測、通訊、辦理集于一體,完成了現(xiàn)場設(shè)備的長途監(jiān)控和辦理。噴塑機(jī)選用操控渙散、操作和辦理會(huì)集的基本思想,噴塑機(jī),選用多層分級、合作自治的結(jié)構(gòu)方式。而工業(yè)以太網(wǎng)分布式操控體系同時(shí)選用工業(yè)以太網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,將現(xiàn)場操控接入工業(yè)以太網(wǎng)總線,增加了長途監(jiān)控的間隔和傳輸速率,應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)建的分布式操控體系更有利于完成長途監(jiān)控層和現(xiàn)場操控層的信息交換的-的實(shí)時(shí)和同步。
噴塑機(jī)技能的中心是靜電噴涂控制器,其功用是對靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益,可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配,可以控制的條件之下。所以,靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數(shù)的控制,控制器規(guī)劃需求考慮到參數(shù)測量的精度、噴塑機(jī)參數(shù)輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應(yīng)的影響;在安全功能方面,電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對方法;在體系兼容性上,有-規(guī)劃通訊接口,可以實(shí)現(xiàn)多臺靜電噴涂控制器組網(wǎng)。
噴塑機(jī)控制體系來代替原來自動(dòng)化程度不高的噴涂控制體系,是為了到達(dá)增加噴涂功率,削減環(huán)境污染,節(jié)約涂料,---噴等目的。噴槍運(yùn)載體系的往復(fù)機(jī)選用plc控制,到達(dá)上下往復(fù)行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分,靜電噴涂控制器選用單片機(jī)控制。選用ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線,結(jié)束遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控,使噴塑機(jī)控制更人性化、便利化、簡單化。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系-部分逐個(gè)靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。
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