利用場(chǎng)景
1、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手/產(chǎn)業(yè)機(jī)器人末尾履行器疾速調(diào)換
robot end of arm toolingsquick change systems
2、補(bǔ)充產(chǎn)業(yè)機(jī)器臂或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人反復(fù)定位精度不敷成績---工況下
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0確定位后再停止---組裝或裝載事情的自動(dòng)化場(chǎng)所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
原理
采用---夾頭的鎖緊模塊cylinder，能---工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。定位原理圖中，緊固螺栓，1號(hào)精密模塊定義系統(tǒng)的零點(diǎn)，2號(hào)補(bǔ)償模塊起調(diào)整補(bǔ)償，---重復(fù)定位精度0.002mm，3號(hào)鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，零點(diǎn)---，0大鎖緊力達(dá)到1040000n。
帶來的益處
簡(jiǎn)化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減少90%的停機(jī)時(shí)間，提高工作效率，增多加工利潤重復(fù)定位精度0.002mm，實(shí)現(xiàn)超精密的加工配套機(jī)器人技術(shù)，加工中心快換工裝，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線
系統(tǒng)原理：
利用零點(diǎn)定位銷將不同類型的產(chǎn)品坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為唯i一的坐標(biāo)系，自動(dòng)化零點(diǎn)---，再通過機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口進(jìn)行定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于打開狀態(tài)拉釘可方便的放入夾緊盤中
彈簧i片提供夾緊力，加載壓縮空氣松開拉釘，有熱補(bǔ)償功能，重復(fù)定位精度0.0025mm，采用hsk空心錐柄定位原理，接口彈性---零徑向游隙，同時(shí)---軸向完全接觸。有四種規(guī)格的夾頭 ，每種夾頭只有一種類型的拉釘。
零點(diǎn)定位系統(tǒng)根據(jù)安裝的需要可以分為三種型號(hào)：法蘭型，適合于直接整合到機(jī)床工作臺(tái)、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、交換工作臺(tái)和測(cè)量儀器；組合型，適合于柔性的安裝。
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