電機(jī)閉環(huán)控制的反饋
12. 抵抗擾動(dòng)，服從給定
無刷電機(jī)反饋控制系統(tǒng)具有---的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，但對(duì)給定作用的變化則唯命是從。
擾動(dòng)除了給定信號(hào)外，作用在控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)上的一切會(huì)引起輸出量變化的因素叫做“擾動(dòng)作用”
2. 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度
給定精度，由于無刷電機(jī)給定確定系統(tǒng)輸出，中山掃地機(jī)馬達(dá)，輸出精度滋擾取決于給定精度
如果產(chǎn)生給定電壓的電源發(fā)生波動(dòng)，反饋控制系統(tǒng)無法鑒別時(shí)給定電壓的正常調(diào)節(jié)還是不應(yīng)有的電壓波動(dòng)，掃地機(jī)馬達(dá)批發(fā)廠，因此，掃地機(jī)馬達(dá)廠，---的調(diào)速系統(tǒng)必須有更---的給定穩(wěn)定電源。
fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，掃地機(jī)馬達(dá)工廠，fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。掃地機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，r—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見，隨著角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機(jī)馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。
從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機(jī)馬達(dá)是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機(jī)馬達(dá)。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫�，液壓泵吸、排油腔的�?gòu)造多是不對(duì)稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機(jī)馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。
首先柱塞的材質(zhì)我們選取的是20crmnti，這個(gè)材料適合制作能承受重載荷、沖擊及摩擦的重要零件。
在柱塞與軸承套接觸面配合面開較大面積的窗口，使高壓油能流至此處并產(chǎn)生一個(gè)推力至軸承套表面，減小兩個(gè)接觸面的摩擦力，從而達(dá)到靜壓平衡的狀態(tài)，使馬達(dá)運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)，順暢，提高機(jī)械效率。
由于軸承套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，不存在應(yīng)力集中點(diǎn)，比較---，所以軸承套與柱塞配合的這種結(jié)構(gòu)可以承受較大的承載力，提高了馬達(dá)的工作效率。
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