皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區(qū)別
對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。
滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高,電機滾珠絲杠導軌模組,摩擦力小,絲杠導軌模組,剛性高,負載能力強特點?墒菍崿F(xiàn)---的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,轉(zhuǎn)接線導軌模組,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的---,在長行程傳送方---有的-。
設(shè)計x、y軸運動的機械滑臺,主要考慮以下幾個方面:
1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個的運動速度。
2、安全---的穩(wěn)定性、經(jīng)濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度,手動的也要考慮重復精度和定位方法,副模組執(zhí)行機構(gòu)的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。
4、傳動方式,即采用什么動力源和傳動機構(gòu)、控制方式,如電控,氣控等。
線性模組是什么?
線性模組又名單軸機械手,在---也被稱之為電動滑臺,單軸驅(qū)動器,單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合,實現(xiàn)直角坐標機械手,xyz多軸機械手臂xy table等應(yīng)用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構(gòu),用以實現(xiàn)單一方向的搬運,定位,磐石導軌模組,移載,取放,檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用,單軸機械手|電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。
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