　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，型材激光切割機，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現(xiàn)機器人功能的基礎。現(xiàn)代工業(yè)機器---部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

作為工業(yè)焊接機器人，金華激光切割，它的點焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達這一規(guī)范，機械手激光切割，應先由出產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)判定單點作業(yè)時間，激光切割機器人，而機械手的單點焊接時間有-小于此值。

　　選擇工業(yè)焊接機械手的時分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選c形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用k形焊鉗。

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