二極管的工作原理及作用
二極管工作原理：
二極管是電子元件當(dāng)中一種具有兩個(gè)電極的裝置，只允許電流由單一方向流過，許多的使用是應(yīng)用其整流的功能。而變?nèi)荻䴓O管varicap diode則用來當(dāng)作電子式的可調(diào)電容器。大部分二極管所具備的電流方向性我們通常稱之為“整流rectifying”功能。二極管普遍的功能就是只允許電流由單一方向通過稱為順向偏壓，反向時(shí)阻斷 稱為逆向偏壓。因此，二極管可以想成電子版的逆止閥。
晶體二極管為一個(gè)由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體形成的pn結(jié)，在其界面處兩側(cè)形成空間電荷層，并建有自建電場(chǎng)。當(dāng)不存在外加電壓時(shí)，由于pn結(jié)兩邊載流子濃度差引起的擴(kuò)散電流和自建電場(chǎng)引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態(tài)。當(dāng)外界有正向電壓偏置時(shí)，輸出繼電器組的作用，外界電場(chǎng)和自建電場(chǎng)的互相抑消作用使載流子的擴(kuò)散電流增加引起了正向電流。當(dāng)外界有反向電壓偏置時(shí)，外界電場(chǎng)和自建電場(chǎng)進(jìn)一步加強(qiáng)，形成在一定反向電壓范圍內(nèi)與反向偏置電壓值無關(guān)的反向飽和電流i/o。
二極管的作用：
二極管是的電子元件之一，它特性就是單向?qū)щ姡簿褪请娏髦豢梢詮亩䴓O管的一個(gè)方向流過，二極管的作用有整流電路，檢波電路，穩(wěn)壓電路，各種調(diào)制電路，主要都是由二極管來構(gòu)成的，其原理都很簡單，正是由于二極管等元件的發(fā)明，才有我們現(xiàn) 在豐富多彩的電子信息---的誕生，12vdc繼電器組值---，既然二極管的作用這么大那么我們應(yīng)該如何去檢測(cè)這個(gè)元件呢，其實(shí)很簡單只要用萬用表打到電阻檔測(cè)量一下反向電阻如果很小就說明這個(gè)二極管是壞的，反向電阻如果很大這就說明這個(gè)二極管是好的。對(duì)于這樣的基礎(chǔ)元件我們應(yīng)牢牢掌握住他的作用原理以及基本電路，這樣才能為以后的電子技術(shù)學(xué)習(xí)打下---的基礎(chǔ)。
plc在電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)中都扮演了什么角色？
1、用于開關(guān)量控制
plc控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受---，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等等，都可進(jìn)行。
plc的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。---時(shí)可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用plc進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，plc首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并---地用于開關(guān)量的控制。
2、用于模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，---是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。
a/d單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，直流控制直流固態(tài)繼電器組，然后送入plc；d/a單元，是把plc的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的i/o單元，它仍具有i/o電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器，它也是plc工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)，可讀寫)交換信息等等特點(diǎn)。
這里的a/d中的a，多為電流，或電壓，也有溫度。d/a中的a，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5v，0～10v，4～20ma，有的還可處理正負(fù)值的。這里的d，小型機(jī)多為8位進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。a/d、d/a有單路，繼電器組，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了a/d、d/a單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的plc并不難。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器dsp作為控制---，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為---設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
隨著伺服系統(tǒng)的-應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為---外研究---。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，---是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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