人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段；自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段 ；智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段 。
人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段：這階段物資的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)。物料可以通過(guò)各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤(pán)和移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，通-工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械-等控制設(shè)備來(lái)運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。
貨架結(jié)構(gòu)
重力式貨架由托盤(pán)式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤(pán)。
注意事項(xiàng)
貨架總-(即導(dǎo)軌長(zhǎng)度)不宜過(guò)大，否則不可利用的上下“死角”會(huì)較大，影響空間利用，且坡道過(guò)長(zhǎng)，下滑的可控性會(huì)較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤(pán)貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長(zhǎng)，應(yīng)在中間加設(shè)阻尼裝置，為使托盤(pán)貨物下滑至底端時(shí)不致因沖擊力過(guò)大而傾翻，應(yīng)在坡道低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設(shè)計(jì)、制造、安裝難度較大，成本較高。此類(lèi)貨架不宜過(guò)高，一般在6米以?xún)?nèi)，安順角鐵，單托貨物重量一般在1000kg以?xún)?nèi)，否則其-性和可操作性會(huì)降低。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，鍍鋅角鐵，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。
貨架從中國(guó)古老的中藥柜、到現(xiàn)代各式商場(chǎng)店鋪里所用的各種貨架，到大型立體-鋼筋或是更為-的材質(zhì)所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。
現(xiàn)代物流的發(fā)展，是立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)與發(fā)展的前提，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的�，F(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來(lái)越促使工業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化、化、集中化。生產(chǎn)的高度機(jī)械化，自動(dòng)化必然要求物資的供應(yīng)分發(fā)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確。這就促使立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)得到迅速的發(fā)展，并已成為工廠設(shè)計(jì)中-的一個(gè)象征。
貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過(guò)外貿(mào)公司代理。中國(guó)出口的
裝配式倉(cāng)儲(chǔ)貨架大多是 托盤(pán)貨架、高層重型貨架，而對(duì)于安裝服務(wù)要求較高的立體庫(kù)出口還比較少。中國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用貨架已達(dá)到國(guó)際水平�？蓪�(shí)現(xiàn)-先出，并可實(shí)現(xiàn)一次補(bǔ)貨，多次揀貨。存儲(chǔ)。
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