控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,安川多軸控制器,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,安川多軸控制器公司,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,但是,它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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運(yùn)動(dòng)控制器是完整的、獨(dú)立的硬件平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái),必須基于pc。
從安裝使用方式來(lái)看
運(yùn)動(dòng)控制卡,一般是pci插槽的,或者是104板卡的,都必須安裝在主機(jī)的主板上!
運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導(dǎo)軌安裝型的!
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接收和識(shí)別命令:cpu可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,安川多軸控制器價(jià)格,用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收cpu發(fā)來(lái)的read、write、format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,在磁盤控制器中有多個(gè)寄存器和命令---等。
地址識(shí)別:就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,安川多軸控制器多少錢,系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外,為使cpu能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應(yīng)具有特定的地址。
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