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二、傳動原理的-設計

設計原理是利用“同一圓弧上的圓周角大小是圓心角的一半”。如圖 1，具體作圖步驟如下: 一是按公式 θ = ∠c1ac2 = | 180 － ∠b1ab2 | 計算出極位夾角; 二是任意選定一點作為遙桿的固定轉動副 d 的位置，并按搖桿 cd 的長度 c 和搖桿擺角 ψ 作為搖桿的兩個---位置，得 c1 和 c2 點; 三是連c1 和 c2，并分別自 c1 和 c2 作與 c1c2 夾角 90° － θ 的射線，這就-了∠c1oc2 = 2θ，得 c2o 和 c1o 的交點 o; 四是以 o為圓心，c1o 為半徑作圓 c，則圓-何一點都可以選為鉸鏈

四桿機構的另一個固定轉動副 a，由于“同一圓弧上的圓周角大小是圓心角的一半”，肯定可以滿足∠c1ac2 = θ。有--，如果在設計鉸鏈四桿機構時要得到解，托盤翻轉機制造，還必須有輔助條件: 一是如果對機架 ad 的長度有要求，則可以以 d 為圓心，以 ad 長度為半徑作圓弧，與已經作出的

o 為圓心的圓 h 的交點就是 a 的位置; 二是如果對曲柄ab 的桿長有要求，則作出 c1c2 的垂直平分線與已經作出的以 o 為圓心的圓交于 m，作出相距 mc2 的距離為 ab 桿長 l1 的 c2mm 的平行線交 om 的延長線與 e，托盤翻轉機回收，以 m 為圓心，以 em為半徑作圓弧，與以 o 為圓心的圓 h 的交點就是應選的 a 點，見圖 1。三是如果對連桿長度 bc 的長度有要求，則以 c2為圓心，以連桿 bc 的長度 l2 為半徑作圓弧，再從 m 點作上述圓弧的切線交點就是 b2 點，c2b2 的延長線與以 o 為圓心

圓 h 的交點就是應選的 a 點，見圖 2。

發(fā)明內容

[0005] 為了克服現(xiàn)有翻轉堆碼機存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單、成本低廉、生產的翻轉堆碼機。

[0006] 本實用新型采用的技術方案是 ：

[0007] 翻轉堆碼機，包括由前向后依次排列的緩沖分紙部、集剁部、翻轉部和堆碼部，其特征在于 ：所述的集剁部和翻轉部之間設置有升降輸送部 ；所述的翻轉部包括翻轉機構和若干條沿紙板的輸送方向平行布置的翻轉部輸送帶，所述的翻轉機構包括兩條位于翻轉部輸送帶下方且沿翻轉部輸送帶徑向設置的旋轉軸和第二旋轉軸，所述的旋轉軸位于第二旋轉軸的前方，相鄰的翻轉部輸送帶之間的旋轉軸和第二旋轉軸---別設置有前擋板齒和后擋板齒，所述的前擋板齒和后擋板齒的設置位置和數量分別相對應。

[0008] 所述的翻轉部上配置有分別用于驅動旋轉軸旋轉以及第二旋轉軸旋轉的動力機構。

[0009] 所述的前擋板齒繞旋轉軸轉動的角度范圍為 0°～ 120°，所述的后擋板齒繞第二旋轉軸轉動的角度范圍為 0°～ 90°。

[0010] 所述的緩沖分紙部包括可拆卸的過渡輸送部和快速分紙部，所述的快速分紙部用于給集剁部快速分紙到一定高度，同時為后續(xù)升降輸送部和翻轉部動作的完成預留時間。所述的過渡輸送部傾斜設置在所述的快速分紙部的前端，并且呈前低后高設置，在所述的過渡輸送部的前方設置有壓輸部 ；當不需要對瓦楞紙板進行翻轉時可將過渡輸送部拆卸通-工進行收紙。