當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，物聯(lián)網(wǎng)控制器系統(tǒng)廠家，i/o映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能-在任何情況下，該輸入均能被讀入。
對于一般系統(tǒng)plc的-性均能滿足。對-性要求-的系統(tǒng)，應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè)，應盡量做到plc的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題:
1)機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。
2)機型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。
3)機型統(tǒng)一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸-，容易出現(xiàn)故障。plc用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸-造成的故障大為減少。
plc采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均-時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有-干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，plc已被廣大用戶-為-的工業(yè)控制設備之一。
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