主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)-的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的-競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;
8、可選購ce機(jī)型,符合euromap/spi的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
ax系列立式注塑機(jī)-機(jī)械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力.
特點(diǎn)
1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學(xué)習(xí),不占空間。
2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式,可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。
3、50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
4、自動(dòng)偵測(cè)故障顯示與操作器上,并自動(dòng)記錄方便與故障排除。
5、手動(dòng)操作時(shí),氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手報(bào)價(jià),可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上,維修方便快捷。
6、led顯示重要訊號(hào),氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手加工,如安全門,開模完,允許關(guān)模,頂針,成品檢測(cè)。
7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶,噴離型劑silicon組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)-時(shí)間與計(jì)數(shù),方便于操作
主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)-的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的-競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
建模理論柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用lagrange方程和newton-euler 方程這兩個(gè)代表性的方程。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形,同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。
柔性體變形的描述主要有以下幾種:
1) 有限元法;
2) 有限段法;
3) 模態(tài)綜---;
4) 集中法;
主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手廠家,儲(chǔ)備了技術(shù)-的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的-競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
ss系列旋臂式機(jī)械手
斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品---率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
特點(diǎn):
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、-;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手,磨擦低,-;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏-;
5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
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