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但由于對適合自動化裝配的產品結構有很大---，自動化裝配機投資多而對產品改型的適應性小，機械制造中的裝配自動化僅用于大批量生產。60年代，隨著數(shù)字控制技術的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應性的數(shù)字控制裝配機，從而有可能在多品種中批量生產中采用自動化裝配。1982年，閥門裝配機生產，日本的個別工廠中已采用數(shù)字控制工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的直流伺服電機。

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優(yōu)點結構簡單、緊湊、設計方便，閥門裝配機定制，可實現(xiàn)從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應用。缺點1點、線接觸易磨損；

2凸輪輪廓加工困難；

3行程不大

機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

傳送　按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機線的結構可分為回轉式圖1和直進式圖2兩大類�；剞D式結構較簡單，定位精度易于---，裝配工位少，閥門裝配機，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產品�；A件可連續(xù)傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應用廣泛。直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數(shù)不受---，調整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。機械裝配自動化

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