一合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，貨架，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
二選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
貨架：
貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
1、貨架形式：貨架的形式有很多，自動化立體式倉儲貨架，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁牛腿之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)：
堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的-設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
2、堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入出庫工作臺和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用wcs系統(tǒng)進(jìn)行控制。
自動化立體倉庫組成部份：
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。
4、進(jìn)出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺。
5、輸送系統(tǒng):立體庫的主要-設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，agv，自動化立體式貨架，rgv，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
6、wcs自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、是全自動化立體庫系統(tǒng)的-控制，可以與其他系統(tǒng)如erp系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)或集成。
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