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d、工件測(cè)量系統(tǒng)a、精密件的測(cè)量應(yīng)用：1.工件及其夾具的找正，---加工基準(zhǔn)的精度2.擬合3.實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)鍵尺寸4.提高過(guò)程控制能力設(shè)備配置：1.紅外測(cè)頭2.3d測(cè)量軟件b、大型工件的測(cè)量應(yīng)用一次加裝定位，無(wú)需再頻繁移動(dòng)，開放式加工區(qū)域，無(wú)線電測(cè)頭應(yīng)用范圍不受限。設(shè)備配置：1.無(wú)線電測(cè)頭2.測(cè)頭自帶測(cè)量宏程式特點(diǎn) ：移動(dòng)工件耗時(shí)---，視覺(jué)測(cè)量軟件怎么樣，如需修模，坐標(biāo)系重新找回困難，檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋，自動(dòng)回補(bǔ)加工參數(shù)，縮短修正時(shí)間，縮短加工周期，視覺(jué)測(cè)量軟件好不好，減少?gòu)U品，降低昂貴的原料成本。設(shè)備配置：1.紅外測(cè)頭2.測(cè)量軟件特點(diǎn)：1.模具坐標(biāo)系特點(diǎn)：擬合2.該材料硬度高，銑削進(jìn)刀量小，加工工時(shí)大3.一旦出現(xiàn)廢品，物流/時(shí)間成本損失---4.指導(dǎo)工藝的改進(jìn) :a.檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋b.自動(dòng)回補(bǔ)加工參數(shù)c.縮短修正時(shí)間，南通視覺(jué)測(cè)量軟件，縮短加工周期d.減少?gòu)U品，視覺(jué)測(cè)量軟件圖片，降低昂貴的原料成本

所有自動(dòng)生產(chǎn)線的目標(biāo)都是零剔除。鑒于當(dāng)今的高速技術(shù)和潛在的人為錯(cuò)誤，這個(gè)目標(biāo)很難實(shí)現(xiàn)。視覺(jué)檢測(cè)可以識(shí)別的典型缺陷包括：標(biāo)簽缺陷封口和蓋頂缺陷產(chǎn)品與包裝完整性缺陷打印缺陷容器缺陷一個(gè)完善的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)制應(yīng)該包括以下檢測(cè)項(xiàng)目：檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容描述全瓶檢測(cè)合適的填充量；蓋存在與否、高度、顏色、是否歪斜；標(biāo)簽存在與否、位置以及識(shí)別。裝箱內(nèi)部檢測(cè)產(chǎn)品存在與否、放置、方向、計(jì)數(shù)和蓋的正確性。裝箱外部檢測(cè)箱子裝飾、id和封蓋位置；打印產(chǎn)品代碼和日期/批號(hào)。正確的蓋位置檢測(cè)蓋檢測(cè)：存在與否、高度、傾斜度、顏色、安全帶完整性。產(chǎn)品id驗(yàn)證---任何產(chǎn)品的 id 代碼存在、可讀、正確。

2 控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)來(lái)控制各個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)使之進(jìn)行動(dòng)作。若通過(guò)plc程序控制，就是通過(guò)低壓電器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“pc機(jī)+圖像處理模塊+控制執(zhí)行模塊”的機(jī)構(gòu)。理想的硬件是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)，

圖像傳感器ccd或cmos用來(lái)完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對(duì)傳感器送達(dá)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)拍攝的圖像的存儲(chǔ)工作。然后計(jì)算機(jī)處理軟件對(duì)得到的圖片進(jìn)行圖像處理，這一步驟在主運(yùn)算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測(cè)系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。

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