公司主要從事光機(jī)電一體化智能成套加工設(shè)備的開(kāi)發(fā)、制造和銷(xiāo)售,旨在快 速-國(guó)際新技術(shù),不斷-,用信息智能技術(shù)提升裝備制造業(yè),提高民族 工業(yè)的自我裝備水平。公司產(chǎn)品集中在高鐵建設(shè)、電網(wǎng)建設(shè)、風(fēng)電、發(fā) 電裝備、建筑鋼結(jié)構(gòu)加工、重型汽車(chē)、工程機(jī)械以及工業(yè)廢氣治理等影響國(guó) 計(jì)民生比較大的領(lǐng)域內(nèi)。公司產(chǎn)品-占有率60%以上,并出口到40 多個(gè)和地區(qū)。
數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
數(shù)控系統(tǒng)的組成
(1)數(shù)控系統(tǒng)控制各坐標(biāo)軸移動(dòng)是龍門(mén)式數(shù)控鉆數(shù)控加工設(shè)備的-部分,數(shù)控機(jī)床基本的三個(gè)組成部分為:數(shù)控裝置;輸入輸出裝置;伺服驅(qū)動(dòng)裝置。數(shù)控裝置基本的組成部分為:i/o接口數(shù)據(jù)線;各部件控制線;運(yùn)算器;存儲(chǔ)器。i/o裝置基本組成部件為:鍵盤(pán);顯示器;檢測(cè)開(kāi)關(guān);指示燈;手控盒;數(shù)據(jù)接口。伺服系統(tǒng)的基本組成部件為:伺服電動(dòng)機(jī);伺服驅(qū)動(dòng)器;反饋裝置,如圖1所示。
(2)輸入輸出裝置的主要功能為傳輸用于加工部件的數(shù)控加工程序并能在面板或顯示器上顯示加工時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)主要通過(guò)數(shù)據(jù)運(yùn)算控制或時(shí)序邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的速度、位置和角度的控制以及對(duì)機(jī)床溫度、工作壓力、液體及氣體流量的控制。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)伺服系統(tǒng)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制?刂屏鞒虨椋簲(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào);該信號(hào)經(jīng)數(shù)控模塊的變換和放大;伺服驅(qū)動(dòng)裝置得到指令控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行該指令;伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)等部件的移動(dòng);通過(guò)預(yù)設(shè)的檢測(cè)元件,將運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和角度等信息回傳給數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)將收到的信息與發(fā)出指令相比較對(duì)偏差進(jìn)行修正,-了設(shè)備的精度。
數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
fanuc0i-td系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床。該系統(tǒng)是pmc、mmc三位一體的數(shù)控裝置,具有大控制4個(gè)軸的-功能。結(jié)構(gòu)上采用模塊式結(jié)構(gòu),具有體積小,集成度高,-性高,濱州高速平面鉆床型號(hào),-的特點(diǎn)。因此本方案的數(shù)控系統(tǒng)采用fanuc0i-td數(shù)控系統(tǒng),該數(shù)控系統(tǒng)主要有以下三部分組成:控制面板:包含了操作鍵盤(pán)和面板、彩色顯示器、可供程序傳輸?shù)亩喾N接口;電機(jī)與其相對(duì)應(yīng)的伺服控制器或驅(qū)動(dòng)器;手控盒單元:包含了點(diǎn)動(dòng)和手搖旋鈕。為避免因距離不當(dāng)所導(dǎo)致的信號(hào)衰減和失真問(wèn)題,本設(shè)計(jì)將pmc安裝在操作面板后,配以智能位置控制卡,-系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
輪廓控制系統(tǒng): 輪廓控制系統(tǒng)也稱(chēng)連續(xù)切削控制系統(tǒng),鋼結(jié)構(gòu)高速平面鉆床型號(hào),是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制的系統(tǒng)。它不僅能控制移動(dòng)部件從一個(gè)點(diǎn)淮確地移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn),而且還能控制整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度與位移量,將件加工成的輪廓形狀。應(yīng)用這類(lèi)控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床和加工中心等。
按工藝用途分類(lèi):
按工藝用途分類(lèi),數(shù)控機(jī)床可分為 數(shù)控車(chē)床,數(shù)控銑床,數(shù)控鏜床,數(shù)控鉆床,數(shù)控磨床,數(shù)控加工中心,數(shù)控齒輪加工機(jī)床等,還有數(shù)控壓床、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控電火花切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)等
數(shù)控單元包含了以下部分:數(shù)控可編程控制器;數(shù)控編程鍵盤(pán);手持單元;機(jī)床控制面板;伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如圖2所示。
數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)之間是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接,并通過(guò)電機(jī)編碼器的反饋構(gòu)成位置的半閉環(huán)控制。機(jī)床運(yùn)行時(shí),操作人員通過(guò)控制面板向系統(tǒng)發(fā)布控制指令或加工程序,數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)得到的指令和件加工程序,經(jīng)過(guò)內(nèi)部的計(jì)算和對(duì)命令的處理,在發(fā)出邏輯控制指令的同時(shí),向伺服系統(tǒng)控制指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制。因此為-機(jī)床運(yùn)行的-性,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮接口的匹配性和-性。并應(yīng)按照電氣技術(shù)圖進(jìn)行連接。
-機(jī)床內(nèi)部元件安裝正確后,需對(duì)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。先按照設(shè)計(jì)功能需求,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的plc程序并調(diào)試。著重檢測(cè)各執(zhí)行元件、各輸入輸出信號(hào)的正確性。數(shù)控機(jī)床的plc程序與數(shù)控系統(tǒng)中各部分的關(guān)系如圖3所示?梢缘贸霾僮魅嗽诓僮髅姘迳系母黜(xiàng)控制,要經(jīng)過(guò)plc程序傳遞給控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)控制命令,也由plc程序進(jìn)行計(jì)算,并且按照控制要求發(fā)出控制指令。
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