在智能化監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，對工程清掃車的主要工作裝置進(jìn)行狀態(tài)信號(hào)分析及監(jiān)測參數(shù)的選擇，并對選擇的特征參數(shù)進(jìn)行信號(hào)的采集和傳感器選型、布置。
對幾種智能診斷方法進(jìn)行分析對比，并選取bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與-系統(tǒng)相結(jié)合的智能診斷方法，應(yīng)用于整車的故障診斷中，并以行走液壓系統(tǒng)的故障診斷為例，驗(yàn)證此方法的可行性。
在智能化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選取整車幾個(gè)重要部位進(jìn)行智能控制方案的制定，并分別對整車電控系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分別進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括對控制器的選擇、傳感器的選型、控制單元的配置、電控系統(tǒng)的布線、軟件程序的設(shè)計(jì)等等。
后進(jìn)行人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，并將觸摸屏與plc進(jìn)行在線組態(tài)，驗(yàn)證其均滿足清掃車的控制要求。
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其次，為了提高原有清掃車的清掃性能，在現(xiàn)有清掃裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出并設(shè)計(jì)了一種能夠清掃路牙，煤炭石灰清掃車，公共長椅底部垃圾的第三掃刷結(jié)構(gòu)，并根據(jù)掃刷的實(shí)際功能要求以及工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)規(guī)則，礦區(qū)煤場清掃車，設(shè)計(jì)了三種符合理論要求的掃刷結(jié)構(gòu)。
根據(jù)所選車型的具體參數(shù)及工作地點(diǎn)的具體狀況，確定掃刷的各個(gè)桿長以及各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍，之后在pro/e中建立掃刷與清掃車的三維模型，并且給出第三掃刷在不工作狀態(tài)以及清掃路牙、長椅底部的時(shí)候所處的姿態(tài)。
然后，對選定好的第三掃刷進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并求解出了掃刷末端點(diǎn)的工作空間，后求出了掃刷的雅克比矩陣。
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小型輪轂式環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
隨著我國城市化進(jìn)程加快，在城市的持續(xù)發(fā)展過程中不可避免地帶來一系列問題，其中城市環(huán)境衛(wèi)生就是一個(gè)有待解決的現(xiàn)實(shí)問題。如今人力成本不斷提高，泉州清掃車，使用人力進(jìn)行城市環(huán)境維護(hù)和清掃不僅清掃維護(hù)效率低，而且增大---財(cái)政支出，發(fā)展環(huán)衛(wèi)機(jī)械勢在必行。
為此，洗煤廠施工清掃車，提出一款適用于大型商場、寫字樓、候車廳等公共場的小型多功能環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車方案，本文重點(diǎn)對車輛電氣控制系統(tǒng)展開研究，并設(shè)計(jì)出了具有體積小、噪音低、功能齊全、操控性強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)的環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)樣車。
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