我國(guó)開發(fā)
與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人---“863”---計(jì)劃。在“863”計(jì)劃實(shí)施五周年之際，提出了“發(fā)展---，焊接材料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在-發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上，863主題---組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)重點(diǎn)之一，提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又---“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在的組織和支持下，我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。
焊后檢查方法
另外，相鄰兩個(gè)焊點(diǎn)不可因焊錫過多而互相連在一起，或焊點(diǎn)與相鄰導(dǎo)電銅箔相接觸。
清理工具焊接完成后，須將電烙鐵放到-架上，以防將其他物品燒壞。長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，拔下電烙鐵的電源插頭，以防烙鐵頭“老化”。
電烙鐵使用時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，烙鐵頭上會(huì)有黑色氧化物和殘留的焊錫渣，這樣會(huì)影響以后的焊接，應(yīng)該用松香不斷地清潔烙鐵頭，使它保持-的工作狀態(tài)。
同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接，在焊接電源的設(shè)計(jì)上也做了許多改進(jìn)，如、機(jī)器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機(jī)器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機(jī)制造商都采用了方便快捷的通信接口。
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