在現(xiàn)代自動化工業(yè)機(jī)器人中，由脈沖信號驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)調(diào)速減速的伺服電機(jī)一直作為主要的設(shè)備動力源。那既然伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，sew電機(jī)廠家，為什么工業(yè)還需要伺服行星減速機(jī)作為傳動呢？下面
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序，此時為了---工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能---的按照設(shè)定流程運(yùn)行，對工業(yè)機(jī)器人的定位---度非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時，一味地提高伺服電機(jī)功率是非常不-的。因此，作為“増力減速”的伺服行星減速機(jī)便派上了用場！
伺服行星減速機(jī)可以讓伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并---地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、輕和易于控制等特點(diǎn)。
在使用
在一些大型設(shè)備中，即使用大功率電機(jī)也不能滿足用戶對扭矩的要求，sew電機(jī)，有---采用匹配的減速器。然而，并不是每一種減速機(jī)都能與電動機(jī)相匹配。檢查電機(jī)參數(shù)與減速機(jī)參數(shù)是否匹配。如果不匹配，則不能使用這種組合，要么安全系數(shù)太低，要么直接與報(bào)廢狀態(tài)的使用相結(jié)合。因此，我們需要知道我們的設(shè)備在選擇型號時需要多大的扭矩，然后使用我們確定的電機(jī)功率。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，sew電機(jī)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。下面
在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，---的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
減速機(jī)的作用主要有：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
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